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以下是成培培的文章

2026-03-11
CLion+STM32标准库开发环境搭建之前写过一篇CLion+openocd+stm32cubemx基于HAL库搭建开发环境，搭建起来开发很舒服，基本外设配置以及驱动代码都不用自己写，直接就能ī
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2026-03-10
基于Porcupine实现离线语音关键词唤最近项目上可能会用到语音AI助手，涉及到需要通过关键词唤醒后对语音助手说话执行操作，类似小爱同学那样，于是简单调研了一下相关的技
- 2026-03-10
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- Python
2026-03-05
小米路由器Pro死而复生：替换NOR Flash + 编译定制OpenWrt固件救砖之前我的路由器刷成了砖，最初是通过焊接 NOR Flash 闪存来救活的，不过也没活多久，刷了几次固件后，发现 NAND 闪存已经无法引导了，多次尝试都无
- 2026-03-05
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- 嵌入式
2026-02-26
小米路由器Pro（R3P）基于NOR Flash救砖上一篇博客我把小米路由器Pro刷成砖了，连串口都打不开了，这种情况只能上编程器了，得把闪存芯片焊下来接到专用的编程器上刷写数据，ঈ
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- 杂七杂八
2026-02-24
小米路由器Pro（R3P）刷OpenWRT固件成功刷成砖最近翻出来一个路由器：小米路由器Pro（R3P），还是官方的固件，不过官方已经停止更新了，所以准备拿来折腾一下，刷入immortalwrt系统，过程中发现
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- 杂七杂八
2026-02-13
基于STM32_HAL库使用NRF24L01+模块进行2.4G无线通信之前写过一个51单片机使用NRF24L01进行2.4G无线通信，不过最近在做四轴飞控，51单片机肯定是不够用的，需要用stm32实现无线通信，所以
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2026-02-11
基于STM32的四轴飞行器-姿态感知篇虽然踩了一些坑，但是4轴的电机总算可以转了，当四个电机已经可以独立控制转速时，四轴飞行器在物理上已经具备了飞行的基本条件，只要
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2026-02-05
基于STM32的四轴飞行器-电机驱动篇准备好了所有需要的硬件后，可以开始组装以及编写相关的驱动代码了，优先级最高的当然是电机电调的驱动电机接线无刷&
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2026-02-04
Ender-3S加装3DTouch实现自动网床校准最近给3D打印机更新了Klipper固件，并且启用了网床校准功能，目前是通过纸测法手动创建网床，详情参考：Klipper固件手动网床校准A
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2026-01-29
基于STM32的四轴飞行器-准备篇最近突发奇想想做一个四轴飞控，虽然我只是会一点STM32，肯定会遇到很多困难，反正也是边做边学吧。硬件准备一个最简单
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