https://www.chengpei.top/没事发个呆Halo v2.20.21zh-cnhttps://www.chengpei.top/upload/WechatIMG70.jpghttps://www.chengpei.top/Wed, 22 Apr 2026 12:21:03 GMThttps://www.chengpei.top/archives/clion-stm32-std-template之前写过一篇CLion+openocd+stm32cubemx基于HAL库搭建开发环境，搭建起来开发很舒服，基本外设配置以及驱动代码都不用自己写，直接就能ī]]>/archives/clion-stm32-std-template成培培嵌入式Wed, 11 Mar 2026 06:43:08 GMThttps://www.chengpei.top/archives/porcupine-key-word-awakening最近项目上可能会用到语音AI助手，涉及到需要通过关键词唤醒后对语音助手说话执行操作，类似小爱同学那样，于是简单调研了一下相关的技]]>/archives/porcupine-key-word-awakening成培培PythonTue, 10 Mar 2026 07:48:01 GMThttps://www.chengpei.top/archives/xiaomi_r3p_nor_flash_openwrt之前我的路由器刷成了砖，最初是通过焊接 NOR Flash 闪存来救活的，不过也没活多久，刷了几次固件后，发现 NAND 闪存已经无法引导了，多次尝试都无]]>/archives/xiaomi_r3p_nor_flash_openwrt成培培嵌入式Thu, 5 Mar 2026 06:26:13 GMThttps://www.chengpei.top/archives/xiaomi_r3p_spi_flash上一篇博客我把小米路由器Pro刷成砖了，连串口都打不开了，这种情况只能上编程器了，得把闪存芯片焊下来接到专用的编程器上刷写数据，ঈ]]>/archives/xiaomi_r3p_spi_flash成培培杂七杂八Thu, 26 Feb 2026 08:15:18 GMThttps://www.chengpei.top/archives/mi_router_3_pro_openwrt最近翻出来一个路由器：小米路由器Pro（R3P），还是官方的固件，不过官方已经停止更新了，所以准备拿来折腾一下，刷入immortalwrt系统，过程中发现]]>/archives/mi_router_3_pro_openwrt成培培杂七杂八Tue, 24 Feb 2026 07:43:03 GMThttps://www.chengpei.top/archives/stm32-hal-nrf24l01之前写过一个51单片机使用NRF24L01进行2.4G无线通信，不过最近在做四轴飞控，51单片机肯定是不够用的，需要用stm32实现无线通信，所以]]>/archives/stm32-hal-nrf24l01成培培嵌入式Fri, 13 Feb 2026 03:21:53 GMThttps://www.chengpei.top/archives/stm32-skyctrl-mpu6050虽然踩了一些坑，但是4轴的电机总算可以转了，当四个电机已经可以独立控制转速时，四轴飞行器在物理上已经具备了飞行的基本条件，只要]]>/archives/stm32-skyctrl-mpu6050成培培嵌入式Wed, 11 Feb 2026 07:32:25 GMThttps://www.chengpei.top/archives/stm32-skyctrl-dianji准备好了所有需要的硬件后，可以开始组装以及编写相关的驱动代码了，优先级最高的当然是电机电调的驱动 电机接线 无刷&]]>/archives/stm32-skyctrl-dianji成培培嵌入式Thu, 5 Feb 2026 08:44:32 GMThttps://www.chengpei.top/archives/ender3s-auto-bed-mash最近给3D打印机更新了Klipper固件，并且启用了网床校准功能，目前是通过纸测法手动创建网床，详情参考：Klipper固件手动网床校准A]]>/archives/ender3s-auto-bed-mash成培培杂七杂八嵌入式Wed, 4 Feb 2026 08:33:34 GMThttps://www.chengpei.top/archives/stm32-skyctrl-prepare最近突发奇想想做一个四轴飞控，虽然我只是会一点STM32，肯定会遇到很多困难，反正也是边做边学吧。 硬件准备 一个最简单]]>/archives/stm32-skyctrl-prepare成培培嵌入式Thu, 29 Jan 2026 08:13:25 GMThttps://www.chengpei.top/archives/klipper-mesh经过一系列的折腾，我终于把我的老3D打印机Ender-3S刷为了Klipper固件，配合树莓派上位机实现了打印速度翻倍，接下来接下来当然要上一些好用的功能]]>/archives/klipper-mesh成培培杂七杂八Tue, 27 Jan 2026 07:59:00 GMThttps://www.chengpei.top/archives/arduino-bootloader前情提要：创想三维3D打印机Ender-3S升级Klipper固件 之前我想给我的打印机更新Klipper固件，结果因为出厂的主控芯片不带Bootloader，导致我]]>/archives/arduino-bootloader成培培嵌入式Thu, 22 Jan 2026 08:28:58 GMThttps://www.chengpei.top/archives/arduino-stm32最近折腾3D打印主板，主控芯片ATmega1284P，可惜出厂不带bootloader导致我不能串口线刷klipper固件，解决办法就是先给它刷上bootloader，一般需要一个USBasp下载器，不过]]>/archives/arduino-stm32成培培嵌入式Wed, 21 Jan 2026 03:28:51 GMThttps://www.chengpei.top/archives/marlin-bianyi之前想给我创想三维Ender-3S打印机升级Klipper固件，但是由于出场的ATmega1284P主控芯片没有预烧录Bootloader，所以无法通过串口线刷固件，准备后续给他手动刷入Bootl]]>/archives/marlin-bianyi成培培嵌入式Tue, 20 Jan 2026 09:29:54 GMThttps://www.chengpei.top/archives/stm32-ds18b62-esp01s上一篇博文CLion+openocd+stm32cubemx基于HAL库搭建开发环境我们搭建好了开发环境，现在我准备利用DS18b20和ESP-01S实现一个简单的温度检测上报功能]]>/archives/stm32-ds18b62-esp01s成培培Python嵌入式Sat, 17 Jan 2026 02:34:37 GMThttps://www.chengpei.top/archives/esp-01sESP-01s是一个非常简单易用的WiFi透传模块，可以基于串口协议通信，而且基于它内部实现的AT指令，实现发送数据到串口透传到指定TCP端口变得非常简&]]>/archives/esp-01s成培培嵌入式Fri, 16 Jan 2026 07:18:21 GMThttps://www.chengpei.top/archives/clion_openocd_stm32_hal最近巴西龟在冬眠，本来想买个水温计监测下水温，但是突然想到家里有DS18B20探头、stm32最小系统板、LCD1602A液晶屏，自己拼装一下写程序烧进去不就Ö]]>/archives/clion_openocd_stm32_hal成培培嵌入式Thu, 15 Jan 2026 03:28:51 GMThttps://www.chengpei.top/archives/ender-3s-klipper最近折腾3D打印机，考虑将我的Ender-3S做一个升级，目前主要是考虑软件部分，准备升级Klipper固件 Klipper介绍 Klipper 是一套面向 3D 打印机的开଎]]>/archives/ender-3s-klipper成培培杂七杂八Tue, 6 Jan 2026 09:20:42 GMThttps://www.chengpei.top/archives/3d-print-ender3s闲置许久的创想三维Ender3s打印机，最近准备翻出来用用，这里记录下使用过程，以防下次忘记。 开机连线 打印机盒子和打印机US]]>/archives/3d-print-ender3s成培培杂七杂八Wed, 31 Dec 2025 02:00:03 GMThttps://www.chengpei.top/archives/monlight-sunshine最近买了Steam端的双人成行，有时候想躺在床上玩，但是把电脑显示器什么的搬过来太麻烦了，所以想到是否可以串流到平板上，因为之前玩PS5时&]]>/archives/monlight-sunshine成培培杂七杂八Mon, 29 Dec 2025 02:35:29 GMT